Robot :D
På den första lektionen byggde vi en robot sedan fick vi installera ett program med hjälp av Bodil. Programmet heter Mindstorms. Vi lärde oss hur vi skulle använda programmet och sedan kunde vi programmera roboten.
Utmaning 1 köra rakt fram:
Vår utmaning var att köra rakt fram. Först hämtade vi roboten och sedan programmerade vi roboten. Vi vet att 1 rotation på vår robot är 17cm. Uppgiften var att köra 127cm, vi tog 127cm/17cm och fick svaret till 7,47. För att vara säkra på svaret tog vi 17x7,47 och fick svaret 126,99 som då är nära 127cm. Alltså vi la 7,47 som vår rotation på roboten.
Utmaning 2 kör i fyrkan& sväng i båge:
--------------------------------------------------------------- (Var inte med när gruppen gjorde utmaningen :(
Här visar gruppen när de gjorde utmaningen: Videoklipp på utmaning 2
Utmaning 3 kör fram, sväng baklänges och sväng fram:
Vi säger att vår lärare gav oss mått. På köra fram ska det vara 120 cm, sväng baklänges 60cm och sväng fram 60cm.
Uppgiften ser så här ut:
Vi vet redan att 1 rotation på
vår robot är 17cm.
120cm/17cm=7,05
60+60= 120
120x3,14=376/4= 94/17=5,52
- På köra framåt ska det vara 7,05 som rotation
- På köra bak ska det vara 5,52 som rotation
- På köra fram ska det vara 5,52 som rotation
Här visar vi hur roboten körde: Videoklipp på utmaning 3
Utmaning 4 kör fram med en trycksensor:
På den här utmaningen byggde vi en trycksensor där framme till vår robot. När den krockade på en vägg bytte den programmering till det andra som vi hade ställt in den på. Alltså robotens uppgift var att köra framåt och när den krockar på en vägg så byter den programmering till det andra som vi hade ställt in den på.
Här visar vi hur roboten körde: Videoklipp på utmaning 4
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar